Fall 2022 6.4210/2 Lecture 17: Visuomotor policies (behavior cloning)
Automne 2022 6.4210/2 Conférence 17 : Politiques visuomotrices (clonage de comportement)
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Robotique
Thema TJFM1
Fall 2022 6.4210/2 Lecture 16: Manipulator control
Automne 2022 6.4210/2 Conférence 16 : Contrôle du manipulateur
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 15: Force control
Fall 2022 6.4210/2 Lecture 15: Contrôle de force
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 14: Motion planning (part 2)
Automne 2022 6.4210/2 Conférence 14 : Planification de mouvement (partie 2)
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 13: Motion planning (part 1)
Automne 2022 6.4210/2 Cours 13 : Planification des mouvements (partie 1)
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 12: Deep perception for manipulation (part 2)
Automne 2022 6.4210/2 Leçon 12 : Perception profonde pour la manipulation (partie 2)
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 10: Programming tasks
Fall 2022 6.4210/2 Conférence 10 : Tâches de programmation
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 9: Grasp selection
Fall 2022 6.4210/2 Conférence 9: Sélection de la prise
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 7: Geometric perception (part 3)
Automne 2022 6.4210/2 Cours 7 : Perception géométrique (partie 3)
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 6: Geometric perception (part 2)
Automne 2022 6.4210/2 Cours 6 : Perception géométrique (partie 2)
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 5 (Audio fixed): Geometric perception (part 1)
Automne 2022 6.4210/2 Cours 5 (Audio corrigé) : Perception géométrique (partie 1)
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 4: Basic pick and place - Differential kinematics via optimization
Fall 2022 6.4210/2 Cours 4 : Prise et dépôt de base - Cinématique différentielle par optimisation
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Lecture 3: MIT 6.4210/6.4212 Robotic Manipulation (Fall 2022) | "Basic pick and place (Part 1)"
Conférence 3 : MIT 6.4210/6.4212 Manipulation robotique (Automne 2022) | "Prise et dépose de base (Partie 1)"
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Lecture 2: MIT 6.4210/6.4212 Robotic Manipulation (Fall 2022) | "Let's get you a robot"
Cours 2 : MIT 6.4210/6.4212 Manipulation robotique (Automne 2022) | « Allons vous procurer un robot »
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Lecture 1: MIT 6.4210/6.4212 Robotic Manipulation (Fall 2022) | "Anatomy of a manipulation system"
Conférence 1 : MIT 6.4210/6.4212 Robotic Manipulation (Fall 2022) | "Anatomie d'un système de manipulation"
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Lecture 25: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Final Project Presentation "
Conférence 25 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Présentation du projet final »
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Lecture 24: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Feedback motion planning "
Conférence 24 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Planification de mouvement par rétroaction"
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Lecture 21: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Stochastic Dynamics"
Cours 21 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Dynamique stochastique »
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Lecture 20: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Motion Planning as Search"
Leçon 20 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Planification de mouvement comme recherche"
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Lecture 19: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Global Motion Planning"
Conférence 19 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Global Motion Planning"
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Lecture 18: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Humanoid Robots"
Cours 18 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Robots humanoïdes »
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Lecture 17: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Hybrid Stabilization, Simple Running"
Conférence 17 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Stabilisation hybride, course simple"
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Lecture 16: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Hybrid Trajectory Optimization"
Conférence 16 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Optimisation de trajectoires hybrides"
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Lecture 15: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Simple Models of Walking"
Cours 15 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Modèles simples de la marche »
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Lecture 13: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Trajectory Stabilization 2"
Conférence 13 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | « Trajectory Stabilization 2 »
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Lecture 12: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Trajectory Stabilization"
Cours 12 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Stabilisation de trajectoire"
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Lecture 11: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Trajectory Optimization"
Conférence 11: MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Optimisation de trajectoire"
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Lecture 10: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Lyapunov/Sums-of-Squares for Control"
Cours 10 : MIT 6.832 Robotique Sous-actionnée (Printemps 2022) | "Lyapunov/Sommes de Carrés pour le Contrôle"
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Lecture 9: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Computing Lyapunov Functions II"
Cours 9 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Computing Lyapunov Functions II"
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Lecture 8: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Computing Lyapunov Functions I"
Conférence 8 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Calcul des fonctions de Lyapunov I"
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Lecture 5: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Acrobots, Cartpoles, and Quadrotors"
Conférence 5 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Acrobots, Cartpoles, and Quadrotors"
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Lecture 3: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Dynamic Programming I"
Cours 3 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Programmation dynamique I »
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Lecture 2: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Nonlinear Dynamics"
Cours 2 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | « Nonlinear Dynamics »
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Lecture 1: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Robot dynamics and model-based control"
Conférence 1 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Dynamique des robots et contrôle basé sur modèle"
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Lecture 23: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Tactile sensing and course wrap-up"
Conférence 23 : MIT 6.800/6.843 Robotique de manipulation (Automne 2021) | « Détection tactile et récapitulation du cours »
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Lecture 22: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Task and Motion Planning"
Conférence 22 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Planification de tâches et de mouvements »
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Lecture 16: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Motion Planning Sampling-based"
Conférence 16 : MIT 6.800/6.843 Robotique de manipulation (Automne 2021) | "Planification de mouvement basée sur l'échantillonnage"
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Lecture 15: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Motion Planning Optimization-based"
Conférence 15 : MIT 6.800/6.843 Robotique de manipulation (Automne 2021) | "Planification de mouvement basée sur l'optimisation"
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Lecture 14: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulator Control"
Cours 14 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Contrôle des manipulateurs »
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Lecture 13: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Force Control"
Cours 13 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Contrôle de la force »
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