underactuated

@underactuated5171

269 tuit · page 4/7

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 23: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Tactile sensing and course wrap-up"

Conférence 23 : MIT 6.800/6.843 Robotique de manipulation (Automne 2021) | « Détection tactile et récapitulation du cours »

Russ Tedrake

8 décembre 2021 76 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueManipulationPerception Tactile

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 22: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Task and Motion Planning"

Conférence 22 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Planification de tâches et de mouvements »

underactuated (MIT OpenCourseWare)

3 décembre 2021 77 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

PlanificationRobotiqueManipulation

Sciences formelles & physiques IA — Modèles & Recherche

Lecture 20: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Reinforcement Learning (Part 3)"

Conférence 20 : MIT 6.800/6.843 Manipulation Robotique (Automne 2021) | "Apprentissage par Renforcement (Partie 3)"

Russ Tedrake

24 novembre 2021 83 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Apprentissage Par RenforcementRobotiquePPO

Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & Recherche

Lecture 19: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "How to Train your Robot"

Conférence 19 : MIT 6.800/6.843 Manipulation Robotique (Automne 2021) | "Comment entraîner votre robot"

Abhishek Gupta (invité), cours de Russ Tedrake

19 novembre 2021 83 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Apprentissage Par RenforcementRobotiqueManipulation

Sciences formelles & physiques IA — Modèles & Recherche

Lecture 18: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Reinforcement Learning (Part 1)"

Conférence 18 : MIT 6.800/6.843 Manipulation Robotique (Automne 2021) | « Apprentissage par Renforcement (Partie 1) »

Russ Tedrake

17 novembre 2021 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Apprentissage Par RenforcementRobotiqueManipulation

Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & Recherche

Lecture 17: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Behavior Cloning"

Cours 17 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Clonage comportemental »

Russ Tedrake

10 novembre 2021 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueBehavior CloningApprentissage Par Renforcement

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 16: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Motion Planning Sampling-based"

Conférence 16 : MIT 6.800/6.843 Robotique de manipulation (Automne 2021) | "Planification de mouvement basée sur l'échantillonnage"

Russ Tedrake

5 novembre 2021 83 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Planification De MouvementRRTPRM

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 15: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Motion Planning Optimization-based"

Conférence 15 : MIT 6.800/6.843 Robotique de manipulation (Automne 2021) | "Planification de mouvement basée sur l'optimisation"

Russ Tedrake

3 novembre 2021 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementOptimisationRobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 14: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulator Control"

Cours 14 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Contrôle des manipulateurs »

Russ Tedrake

29 octobre 2021 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle Par Retour D'effortRobotique De ManipulationCommande en Raideur

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 13: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Force Control"

Cours 13 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Contrôle de la force »

Russ Tedrake

27 octobre 2021 75 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Contrôle en ForceRobotiqueManipulation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 12: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Deep Perception II"

Cours 12 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Perception profonde II »

Russ Tedrake

22 octobre 2021 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception RobotiqueApprentissage ProfondManipulation

Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & Recherche

Lecture 11: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Deep Perception (for manipulation)"

Conférence 11 : MIT 6.800/6.843 Robotique Manipulation (Automne 2021) | « Perception profonde (pour la manipulation) »

Russ Tedrake

20 octobre 2021 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Deep LearningPerceptionManipulation Robotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 10: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter (Part 3)"

Conférence 10 : MIT 6.800/6.843 Manipulation Robotique (Automne 2021) | « Manipulation dans le Désordre (Partie 3) »

Russ Tedrake

15 octobre 2021 68 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueManipulationPlanification

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 9: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter (Part 2)"

Conférence 9 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Manipulation dans le désordre (Partie 2) »

Russ Tedrake

13 octobre 2021 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationGrasping

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 8: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter" (part 1)

Conférence 8 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Manipulation dans le désordre » (partie 1)

Russ Tedrake

8 octobre 2021 83 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationSimulation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 7: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Geometric Perception (Part 3)"

Conférence 7: MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | "Perception géométrique (Partie 3)"

Russ Tedrake

6 octobre 2021 83 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Perception GéométriqueOptimisation Non ConvexeRobotique

Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & Recherche

Lecture 6: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Geometric Perception (Part 2)"

Conférence 6 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (automne 2021) | « Perception géométrique (2e partie) »

Russ Tedrake

1 octobre 2021 74 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Perception GéométriqueICPRobotique

Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & Recherche

Lecture 5: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Geometric Perception (Part 1)"

Conférence 5 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Perception géométrique (Partie 1) »

Russ Tedrake

29 septembre 2021 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception RobotiqueVision Par OrdinateurCapteurs RGB-D

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 4: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 2)"

Conférence 4 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (automne 2021) | "Prise et dépôt de base (Partie 2)"

Russ Tedrake

24 septembre 2021 70 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationCinématique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 3: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 1)"

Conférence 3: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 1)"

Russ Tedrake

22 septembre 2021 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationAlgèbre Spatiale

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 2: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Let's get you a robot!"

Cours 2 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Donnons-vous un robot ! »

Russ Tedrake

15 septembre 2021 70 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationCobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Anatomy of a manipulation system"

Conférence 1: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Anatomie d'un système de manipulation"

Russ Tedrake

10 septembre 2021 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationCours MIT

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 23 - Spring 2021 - Output Feedback and Course Wrap-Up

Cours 23 - Printemps 2021 - Retour de sortie et récapitulatif du cours

underactuated

19 mai 2021 75 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Retour De SortieObservateurFiltre De Kalman

Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & Recherche

Lecture 22 (From linear models to deep models) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Cours 22 (Des modèles linéaires aux modèles profonds) | MIT 6.832 (Robotique Sous-actionnée), Printemps 2021

Russ Tedrake

14 mai 2021 83 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Identification De SystèmesRéseaux De NeuronesModèles Linéaires

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Mini-Lecture 21 (Stochastic and Robust Control) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Mini-Lecture 21 (Contrôle stochastique et robuste) | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2021

underactuated

12 mai 2021 45 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle RobusteContrôle StochastiqueSystèmes Dynamiques

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Mini-Lecture 14 (Simple Models of Running) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Mini-Conférence 14 (Modèles Simples de Course) | MIT 6.832 (Robotique Sous-Actionnée), Printemps 2021

underactuated

10 mai 2021 44 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueModèles SimplesCourse

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 16 (Learning Linear Models) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Cours 16 (Apprentissage des modèles linéaires) | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2021

underactuated

23 avril 2021 73 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Identification De SystèmesModèles LinéairesMoindres Carrés

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 12 (Multibody Parameter Estimation) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Conférence 12 (Estimation de paramètres multicorps) | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2021

underactuated

2 avril 2021 76 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Estimation De ParamètresSystèmes MulticorpsIdentification De Systèmes

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 11 (Policy Search) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Cours 11 (Recherche de politique) | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2021

underactuated

31 mars 2021 60 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueApprentissage Par RenforcementRecherche De Politiques

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Mini-Lecture 10 (Trajectory Stabilization) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Mini-Conférence 10 (Stabilisation de Trajectoire) | MIT 6.832 (Robotique Sous-Actionnée), Printemps 2021

underactuated

26 mars 2021 45 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueStabilisationLQR

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Mini-Lecture 9 (Trajectory Optimization) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Mini-Cours 9 (Optimisation de Trajectoire) | MIT 6.832 (Robotique Sous-actionnée), Printemps 2021

underactuated

19 mars 2021 61 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Optimisation De TrajectoireRobotiqueMIT

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Mini-Lecture 8 (Lyapunov Analysis) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Mini-Conférence 8 (Analyse de Lyapunov) | MIT 6.832 (Robotique Sous-actionnée), Printemps 2021

underactuated

17 mars 2021 65 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LyapunovSommes De CarrésRobotique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Mini-Lecture 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Mini-Conférence 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

underactuated

12 mars 2021 60 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LyapunovRobotiqueSystèmes Non Linéaires

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Mini-Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Mini-Conférence 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

underactuated

5 mars 2021 44 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalApprentissage Par Renforcement

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Mini-Lecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Mini-cours 5 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2021

Russ Tedrake

3 mars 2021 63 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueLQRDrake

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Mini-Lecture 4 (Dynamic Programming and LQR) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Mini-Conférence 4 (Programmation Dynamique et LQR) | MIT 6.832 (Robotique Sous-actionnée), Printemps 2021

underactuated

26 février 2021 35 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Programmation DynamiqueLQRContrôle Optimal

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Mini-Lecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Mini-Cours 4 | MIT 6.832 (Robotique Sous-Actionnée), Printemps 2021

underactuated

25 février 2021 34 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LQRHamilton-Jacobi-BellmanTemps Discret

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 22 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Planning Under Uncertainty,Course Summary

Conférence 22 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Planification sous incertitude, Résumé du cours

Russ Tedrake

4 décembre 2020 89 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiquePlanificationIncertitude

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 21 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Dexterous Manipulation

Conférence 21 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Manipulation dextre

Russ Tedrake

2 décembre 2020 88 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Manipulation DextrePlanification De ContactApprentissage Par Renforcement

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 20 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Tactile Manipulation

Conférence 20 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Automne 2020 | Manipulation tactile

Naveen Kuppuswamy

20 novembre 2020 88 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationCapteurs Tactiles